var ConversationSchema = new Schema({
   conversationName:String,
   conversationID: String,
   participants: [
     {
       Id:String
     }
   ]
})

回答如下：

在mongo中查询子文档数组的最简单方法（使用给出的示例）

// just query here
{ 'participants.Id': <value> }

这里有更多文档https://docs.mongodb/manual/tutorial/query-array-of-documents/