协调器可以在混合的XBEE S2C AT / API网络中发送和接收数据
我使用一个协调器（API）和另外两个路由器（AT）创建了一个网络。
这个网络的目标是让我的协调器连接到我的覆盆子pi发送命令到远程xbees采取行动（切换继电器）。同时我希望协调器从连接到传感器的远程xbees接收数据。
现在，我能够让协调器向远程路由器发送API帧命令。但是，我希望它能够同时从网络中的其他xbees接收数据，而我正在努力实现这些数据。
API协调器是否可以同时发送/接收数据？如果是的话，请给我建议。谢谢！
回答如下：对的，这是可能的。如果AT模式下的路由器将ATDH和ATDL设置为0（指向协调器），它们将中继任何接收到的串行数据。由于协调器处于API模式，因此该数据通过API框架传递。
AT和API模式以及单元的波特率仅控制XBee如何通过其串行端口进行本地通信。您可以让设备使用不同的波特率以及AT和API模式的混合，它们都可以相互通信。在AT模式（串行电缆替换方案）中使用XBee模块的“哑”节点和通过处理API帧来识别数据源的多路复用通信的中央API模式协调器是很常见的。
因此，配置一个ATDH和ATDL设置为0的路由器，然后发送一些串行数据。您应该会看到一个API框架进入您的Raspberry Pi。