使用节点js将十六进制转换为ASCII

我想将hex转换为ASCII，但出现不可打印字符的问题，这是我使用的代码：

function hex_to_ascii(str1) {

    var hex  = str1.toString();
    var str = '';

    for (var n = 0; n < hex.length; n += 2) {
        str += String.fromCharCode(parseInt(hex.substr(n, 2), 16));     
    }
    return str;
} 
console.log(hex_to_ascii("646566010203"));

实际输出：def╔╗╚预期输出：def SOH STX ETX

例如，我想获得不可打印的字符：当我输入“ 01”时，我想得到SOH！