Raspberry pi在启动时运行命令

我以为在启动时在树莓派上运行命令是我项目中最简单的事情。但似乎很复杂，无法正常工作。

我已经在互联网上进行了很多搜索，目的是解决我无法解决的简单目标。我要做的就是正常启动铬（不在全屏模式或任何其他设置下）。我还需要在启动时启动node.js服务器。

我关注了this，但这完全没有帮助。

我一直看到gnome-scheduler这是一个GUI应用程序，应该在引导时运行命令。现在不推荐使用此软件包，但是我在下载的启动板中找到了以前的版本，但是我不知道如何以及在何处放置下载的文件才能正常工作。

为了方便查找，我制作了一个python脚本，该脚本应该以铬打开URL。如果我只输入两个命令，就应该简化问题：

• 运行Python（在Chromium中打开URL）
• 开始在Node.js服务器上监听

但是使用了以上教程中介绍的所有方法之后，似乎都无法正常工作。也许问题在于当树莓派启动时，其他服务似乎并未完全加载。

OS：Raspbian Linux

我已将问题移至Raspberry PI SE，希望您在此处发布答案。谢谢。

我在一个Python项目中遇到了类似的问题，在该项目中，我需要一个Bash脚本以及执行我的程序的步骤，这些程序不仅要在Raspberry Pi引导之后运行，而且还要在GUI加载之后运行。对我有用的是按照raspberypi论坛中“ How to launch programs on LXDE startup”主题中的其中一个帖子中的说明进行操作，具体取决于Raspbian的版本

• 对于使用LXDE GUI桌面的Raspbian Wheezy：sudo nano /etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart
• 对于Raspbian Jessie或Raspbian使用Pixel GUI桌面进行拉伸：sudo nano /home/pi/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart

编辑自动启动文件，添加行

@/home/pi/the_name_of_my_script

（（因为我已将脚本放入/ home / pi :-)）到文件末尾并保存。