1. 背景与动机检索增强生成（RAG）方法通过引入外部知识提升大语言模型的回答能力，但传统单代理的 RAG 系统在处理需要跨模态（文本、图像、图结构）复杂推理的任务时表现有限。本文提出 HM-RAG，旨在通过多代理架构，动态整合结构化、非结