近期在基于CODESYS平台的控制器开发项目时，遇到下面的错误，很是头疼：轴出错的时机非常偶然，有时频发，有时偶尔一两次，所以很不好解决。当然，目前似乎没有更好的办法解决，但是，经过反复的查阅资料和现场测试，以下的经验和大家分享！既是留下记