3D 视觉感知任务，例如基于多摄像头图像的3D检测，是自动驾驶和辅助系统的必要组成部分。然而，设计高效的计算方法仍然是一个重大挑战。本文提出了一种基于 Mamba 的框架 MamBEV，该框架利用线性时空 SSM 基准注意机制学习统一的鸟