一、引言强化学习是机器学习领域的重要分支，它研究如何让智能体（Agent）在环境中通过与环境的交互来学习最优的行为策略。策略梯度算法（Policy Gradient）是强化学习中一类重要的方法，它直接对策略进行优化，通过计算奖励关于策略参数