编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能入群邀请：8个专业方向交流群论文链接：.11020简介在机器人足球比赛中，特别是RoboCup成人组别中，人形机器人的自我定位是一个关键挑战。由于比赛场地的对称性和不允许使用磁力计的规定，机器人必须依靠视