最近做毕业设计的时候需要计算机器人运动学和动力学，但是这玩意在计算过程中需要计算很多矩阵，这个就很头疼。一般这种计算直接给MATLAB，但是它太太太大了，界面也太太太丑了，而且一运行就会很卡，再加上MATLAB也很贵，因此用了python的