公司做多IP部署首选软路由。软路由的问题核心是多WiFi和多IP。根据以往我们设置需要分步骤：首先配置ROS的基本网络，然后设置多个WiFi接口，每个对应不同的IP段，可能需要VLAN或桥接。还要配置DHCP服务器为每个WiFi分配不同IP