编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能论文链接：.12594简介人形机器人在复杂环境中的动态运动能力（如跳跃）是实现环境适应与障碍跨越的关键。然而，高动态跳跃运动涉及复杂的动力学耦合问题，例如质心角动量（CAM）与姿态控制的协调、飞行阶段惯性