一、背景无人机（UAVs）在城市自动巡逻中发挥着重要作用，但它们在图像识别方面面临挑战，尤其是小目标检测和目标遮挡问题。此外，无人机的高速飞行要求检测系统具备实时处理能力。为解决这些问题，我们提出了一种新的实时目标检测网络（RTD-Net）