[Array内的MongoDB更新项目

我想更新数组中数组内的现有项目。

我的文档结构如下：

    {
  "_id":"a1",
  "projects":[{
    "_id": "b1",
    "title":"Title A",
    "task":[
           {"_id": "c1",
            "title":"Title B"},
            {"_id": "c2",
            "title":"Title C"},
            {"_id": "c3",
            "title":"Title D"}
          ],

}]
}

假设我们要更改“任务”：

{"_id": "c2",
 "title":"Title C"}

到

{"_id": "c2",
 "title":"Title C1"}

有人知道更新此子文档的正确方法吗？

db.getCollection('so-test').updateOne( { _id: "a1"}, { $set: { "projects.$[].task.$[task].title": "Title C1" } }, { arrayFilters: [ {"task.title": "Title C"} ]} )